应用背景

APPLICATION

BACKGROUND

技术方案

TECHNICAL

PROPOSAL

1.常用按钮

自动模式：回零完成后，点击启动按钮，程序从第一行走到最后一行，遇到停止标志则停止，遇到循环标志则跳转到指定行。

单步模式：点击启动按钮，程序走一行，每次点击程序按钮，程序才能向下走一行。

回零按钮：将各个轴回到零点位置，此时需要各个轴分别回零。

全回零按钮：按下时，五个轴一起回零。

手动按钮：在此模式下可以手动控制各个轴运动。

增量按钮：主要作用是为了保证操作的精度，选择增量模式，可以精确控制各个轴的位置，保证机器运行时的精确度。按下此按钮时，可以选择x1、x10、x100，表示此时各个轴的移动量分别为0.01、0.1、1（前后，上下运动单位为MM，旋转运动单位为°）。

复位按钮：停止正在运行的程序，使机器停止运转。

启动按钮：启动程序，使机器运转起来。

程式选择按钮：选择运行模式，即程序选择画面功能。

2.速率设置

自动倍率和手动倍率分别表示自动模式和手动模式下机器运行时实际速度与设定速度之间的倍率关系，手动倍率设定范围在0-200，自动倍率设定范围在0-300。

效率显示的是单件工件完成所需的时间，当前件数是指当前加工的总件数，机器下电清零，总件数是从机器开始运行至今的件数，机器下电任然保存。

在自动模式下调试不需物料检测的情况下要将有料检测开切换为关。当出现物料掉落报警时需将此按钮转换为关并复位，即可解除报警。

示教点

 这一部分主要作用是设定各个轴的运动位置，每一行后面的黄色块为设定键，设定值后可点击这个按钮，将数据保存到内部寄存器，可以下一次调用。示教操作时，各个轴运动完成之后，若想将其保存为示教点1，只需点击示教点1，然后可以移动到第二个位置，设置为示教点2，以此类推。

应用举例：如在位置1： S1、S2、S3、S4分别输入50（前后，上下运动单位为MM，旋转运动单位为°，下同），位置2 ：S1、S2、S3、S4分别输入60，位置3 ：S1、S2、S3、S4分别输入0。则启动时，从零点走到位置1的距离为50，从位置1走到位置2的距离为10，从位置2移动到位置3的距离为-60。

报警信息

报警信息画面主要显示各个报警状态，如果报警状态灯亮，则表示这个位置有报警。其中，各轴正负限位报警及各轴伺服报警四个灯的顺序分别表示S1、S2、S3、S4。未回零启动报警灯如果亮，则表示启动时没有进行回零操作，机器无法实现自动运行。

开关类型。设定为00000时，开关类型为常闭，设定为11111时，开关类型为常开。

输出状态界面



限位设置

限位界面，图一界面主要用于软限位的设置。软限位是指各轴的脉冲未知限位点。

‚在联机调试的情况下可以调试冲床气动和冲床启动时间。

轨迹设置