ARM CORTEX A8处理器，高速实时控制；32DI，20DO, 6路伺服接口（可扩展），1路CAN接口，1路485；

The ARM architecture A8, high-speed real-time control; 32 di, 20 do, no.6 servo interface (extensible), 1 way CAN interface, 1 road 485

BJF-SMC-6520